До сих пор не понимаю.
Q0 - это единичный кватернион, то есть нулевой поворот (откуда? какова начальная ориентация для всех поворотов, включая нулевой?), то есть никуда особенно тело 1 не повёрнуто, точнее не понятно куда оно вообще повёрнуто. Далее начинается шарманка. Пока что могу себе представить, что центр тела 1 является центром вращения для тела 2. Шаровой шарнир имеет 3 степени свободы во всех трёх плоскостях. То есть не ограничивает тело 2 никак, кроме как расстоянием до центра вращения. Тело 2 может быть повёрнуто как угодно и даже кому угодно. А где вы тут пружинку-неонку вставили? И что такое Q? Q0 вы определили как нулевой поворот, а Q (я подозреваю - тоже кватернион) не определяли, то есть это любое возможное направление. Чего там ограничивает "любое возможное направление тела" кому бы то ни было - совсем не понятно. Вы бы хоть черновичок схемки подкинули... Чтобы вашу конструкцию разглядеть одним глазком.
Кватернион - весьма абстрактная вещь. Всё равно как спросить "какой угол образует с координатными осями число фиолетовый цвет". Вы имеете в виду "как найти Эйлеровы углы из ориентации, заданной неким кватернионом"?
В частных случаях вращения строго по координатным осям операции с тензором эквивалентны операциям со скалярными моментами инерции по соответствующим осям - Ixx, Iyy, Izz.
⃗α=⃗M/Ix
Смысл в том, что через две точки можно провести практически любые кривые. Форма кривой зависит от функции. В данном случае Бегемот предлагает вам выбрать функцию по вкусу самостоятельно, но обязательно в виде "нормализованного" по t уравнения.
Я не совсем понимаю. Кажется, что тут какая-то безалаберность давать приблизительный пример. Тема примера может быть приблизительной, но текст примера должен быть точным. Не?
С данными может что-то произойти только в очень странных ситуациях. Например, так вышло, что у вас некая специальная бомба внутри компа взорвётся как только в системе появится диск M:. И тут вы переименовываете G: именно в M:! ;-) Понимаете? Наличие буквы диска не меняет ни чего, если только ваш комп не настроен намеренно делать что-то с такими буквами.
Check Disk (.exe) - программа, которая проверяет файлы и поверхность диска, и пытается починить при обнаружении ошибок. Запустите проводник, на букве диска правая клавиша мыши, свойства, сервис, проверка диска
www.merger-advisers.com/publication/publications/esop - если будет вкалывать, можно добавлять потолок процента. Но если программист сам энтузиаст и верит в дело. Хотя программисты часто не верят топам и скептически относятся к обещаниям, да и не верят, что его частный успех топы не завалят на общем уровне. Поэтому если начнёт препираться - только найм. А если он имеет амбиции топа (видимо то, на что вы намекаете), то он может рискнуть. Авантюрист в хорошем смысле. И вы отсортируете вашего партнёра этим своеобразным фильтром по куражности: нал или доля.
Вот именно. Программисту приятно управлять своей стабильностью самостоятельно. Не попишешь. Единственный метод побороть - предлагать бо́льшую стабильность.
На хабре много статей, особенно в последнее время, что в долю надо брать мало кого. Не потому, что жадность, а потому, что ненадёжно - на бумаге напишете "50%", и всё. Дальше он может не напрягаться и фэйлить непрерывно.
Так что, если платить нечем, давайте никак не более 10%. Вам ещё много куда придётся тратиться, много кого в инвесторы превращать. Так и ваша доля размоется и будете не хозяином и не командиром своего стартапа.
Почти отлично! Заменились ВСЕ, включая Webdings и моноширинные. Теперь мне как нибудь найти способ оставить Webdings на месте (и моноширинные менять на другое - Lucida Console)
Q0 - это единичный кватернион, то есть нулевой поворот (откуда? какова начальная ориентация для всех поворотов, включая нулевой?), то есть никуда особенно тело 1 не повёрнуто, точнее не понятно куда оно вообще повёрнуто. Далее начинается шарманка. Пока что могу себе представить, что центр тела 1 является центром вращения для тела 2. Шаровой шарнир имеет 3 степени свободы во всех трёх плоскостях. То есть не ограничивает тело 2 никак, кроме как расстоянием до центра вращения. Тело 2 может быть повёрнуто как угодно и даже кому угодно. А где вы тут пружинку-неонку вставили? И что такое Q? Q0 вы определили как нулевой поворот, а Q (я подозреваю - тоже кватернион) не определяли, то есть это любое возможное направление. Чего там ограничивает "любое возможное направление тела" кому бы то ни было - совсем не понятно. Вы бы хоть черновичок схемки подкинули... Чтобы вашу конструкцию разглядеть одним глазком.