Для начала, pdf не самый удобный для редактирования формат.
Если у вас задача получать разные пдф, заполнять их и отдавать заполненные, то скорее всего подойдет mPDF, Zend_Pdf или связка fpdf + fpdi. В любом варианте код простым не будет, а чтение доков займет прилично времени.
Если же задача заполнить определенный шаблон и отдать его в виде пдф, то проще создать нормальный хтмл шаблон, сверстанный под печать, а затем выводить его в пдф через хеадлесс хром, дающий максимальную повторяемость с хтмл шаблоном. Ну или другой пдф построитель, если нужно.