Надо сделать переадресацию портов, например с помощью iptables
чтоб он приходящий запрос на 80\443 порты переадресовывал на IP вашего клиента ВПН
Далее принимаем этот запрос на клиенте... если докер доступен с любого IP то дальше делать ничего ненадо
VPS 80\443>iptables >ip client VPN + порт на котором висит проект в докере
По красивому можно сделать поставив nginx на VPS и настроив там proxy_pass