Я бы посмотрел в сторону
mantis.
Это не тикет система в обычном понимании, но для работы с внешними заказчиками очень удобна.
Просто по каждому заказчику создаете проект и запускаете заказчика в систему (с видимостью только своего проекта). А там уже можно полноценно общаться с заказчиком по поводу каждого тикета («инцидента» по мантису), уточняя детали и т.д. Да и заказчику проще — видит как продвигается решение его вопроса.