Андрей Николаевич

можно все, что не запрещено... презумпция свободы договора

предусмотрите в договоре условие, что акты выполненных работ составляются в электронной форме, передача актов осуществляется по средствам электронной почты, укажите в договоре адреса сторон, с которых будет осуществляться отправка и получение документов, учитывая что вы ИП (вероятно на доходе 6% ?), то этого вам будет достаточно, поскольку налоговой важно лишь начисление и оплата 6% с вашего дохода. А если возникнет спор с контрагентом, то суды нормально принимают электронные документы в качестве доказательств, особенно если это оговорено в договоре...

бумажные копии документов нужны, обязательно нужны только в том случае если это прямо предусмотрено законодательством, по большей части относящегося к ведению бух. учета, но к вам вероятно это не будет иметь отношения

Google Диск позволяет одновременную работу с Google Docs файлом