Привет,
1. Внутрикамерная обработка в JPG зависит от настроек камеры (баланс белого, резкость, тип снимка и т.п.) и после нажатия кнопки в камере создается RAW (сырой снимок) и сразу за ним процессор камеры, используя эти установки формирует JPG. В зависимости от модели камеры может быть сохранен только JPG или только RAW или RAW+JPG.
2. Вместе с камерой распространяется и программа, к примеру, DPP у CANON, которая фактически, может делать JPG из RAW автоматом, используя именно те установкам камеры, которые были определены при съемке. Если автомат не удовлетворяет, то можно самостоятельно покрутить всяческие бегунки и "вытянуть" RAW, как душе захочется. Но, внутри программ от производителей есть возможность автоматизировать обработку и в пакетном режиме, как по установкам камеры, так и по своим. Создали некий алгоритм "вытягивания" и потом применили его к куче RAW-ов.
А "блеклый" RAW потому, что там, грубо говоря, "все в нулях" - это сырой снимок. Делаете, к примеру, резкость = 5, насыщенность = 7 и т.д. и RAW уже становится не "блеклым".
P.S. Играться с RAW можно "до одури" :-) и через некоторое время это надоедает настолько, что снимать в RAW практически перестаешь.