Загружаем сайт, открываем девелоперскую панель хрома, идем в Network.
Щелкаем на пункте меню - видим запрос. Правой кнопкой на него, Сopy as CURL.
Вставляем в командную строку с установленным CURL. Запускаем. Получаем HTML следующего уровня меню.
Для разбора используем phpQuery, например.
Подбираем параметры запроса, пишем простенький парсер, запускаем - вуаля.
Парсер, написанный на Ruby за 40 минут, которые ушли на то, чтобы подобрать нужные задержки между запросами, чтобы сервер не блокировал:
pastebin.com/69yDgMaz
Резальтат работы парсера:
https://dl.dropbox.com/s/xq2wg3h13zns9ph/categorie...
Для того, чтобы полностью спарсить дерево категорий, понадобилось 997 запросов.