Поскольку вы не имеете никакого отношения к сайту, а на запрос с чужого домена возвращается 404, то серверное решение для вас ИМХО закрыто.
Клиентское также, поскольку парсить документ с другого домена не получится — политика происхождения не позволит.
Остаётся только прокликать все пункты, которые приводят к загрузке, потом скопировать полученную в итоге структуру (анализатор в браузере) и парсить уже её.
Как вы будете решать задачу с кликами? Например, программа-кликер просто по координатам, но это муторно и непонятно как сделать.
Вам поможет
Greasemonkey. Обрабатываем клики по ссылкам в цикле. Можно использовать jQuery синтаксис, проверено на этом сайте.
// ==UserScript==
// @name test
// @namespace html
// @description Grabbing categories
// @include https://www.ricardo.ch/verkaufen/verkaufsformular/schritt1?src=btn_header_verkaufen&SSL=ON
// @version 1
// @grant none
// ==/UserScript==
$(function () {
var links = $('#navCatLvl1 a');
links.each(function () {
var $link = $(this);
$link.trigger('click');
//нашли загруженный контент (Mutation Observer) и поехали в нём по циклу
});
});