Есть ли в продаже ZigBee устройства с открытой прошивкой?

Question

[Константин]

Здравствуйте.
Сделать zigbee координатор можно с помощью raspberi pi одноплатника и соответствующего ПО.
А вот с конечными устройствами уже по сложней.
Есть ли в продаже устройства ZigBee с открытой прошивкой?
Спасибо.