Использую Navigaition UI
Не очень понимаю, как на первом фрагменте изменить из стрелочки назад на другую картинку и как изменить возврат назад, из 3-4 по порядку фрагмента на первый, а не на предыдущий.
<action
android:id="@+id/action_training_write_answer_pop"
app:popUpTo="@id/nav_trainings"
app:popUpToInclusive="false" />
Пробовал так сделать, не получилось