При чём тут программирование и микроконтроллеры? RS-триггер это, как ни странно, триггер - схема, имеющая два состояния. RS означает, что она переключается двумя сигналами Set и Reset.
Set устанавливает логическую единицу на основном выходе триггера, Reset устанавливает логический ноль. В отсутствии сигналов триггер не меняет состояние, "хранит" его. Одновременная подача обоих сигналов приводит к неопределённому состоянию триггера и поэтому запрещена.