Свободные решения - только если идти на принцип. В остальном они не сильно удобнее записи по детектору движения самой камеры на ftp.
Из юзабельный вариантов под никсы (в весовой категории "до 2к за канал") -
Линия и
Macroscop.
Но если речь идет более чем о 1-2 камерах - целесообразно взять домой видеорегистратор (Hiwatch или Dahua).