Создания с помощью команды сделать очень легко. Если нужно могу помочь тебе с этом лично, потому что мне как раз нужен такой бот, а самому лень на это тратить время. Удаление можно сделать с помощью планировщика, который каждые n секунд будет проверять если ли на определённых каналах какое то количество человек.
Чтобы решить задачу - достаточно прочитать доки discord.py и сделать планировщик. Хотя чтобы в оперативке не хранить данные можешь сделать базу данных, sqlite вполне достаточно. Я так понимаю что ты недавно начал программировать, судя по твоему вопросу, могу сделать ревю кода если хочешь. У меня сегодня отличное настроение )