Возможно ли реализовать автоматическое удаление/создание голосового канала?

Есть голосовой канал с ограниченным кол-во участниками (напр. ограничение в 5 пользователей). При заполнении канала - discord-bot создает (или клонирует) этот голосовой канал и автоматически удаляет, когда тот свободен (0 пользователей из 5).