Возможно ли использовать удаленный рабочий стол 2 людям одновременно?
Да, конечно.
Технология называется RDS shadow.
Удаленный помошник это то же самое только обернутое в специфический интерфейс.
Пользователь имеющий соответствующие права может подключиться к существующему сеансу RDP.
Появляется возможность видеть рабочий стол, перехватывать управление мышью и клавиатурой.
Хотя неудобно это вдвоем мышку с клавой друг у друга отбирать.
Но для администрирования бывает дюже полезно.
TeamViewer хороший вариант, но он платный, а его аналоги вроде AnyDesk даже близко не дают такой же отзывчивости.
Тимьювер последнее время с ценовой политикой совсем скурвился.
А по поводу отзывчивости - они все уступают RDP.
Они работают на другом уровне - все эти тимвьюверы, анидески, и прочие VNC'ы работают с картинкой рабочего стола. А RDP работает до отрисовки картинки - с примитивами.
В итоге пока одни тужаться пытаясь протолкнуть в узкий канал практически несжимаемую графику, RDP отсылает просто векторное изображение.