Центральная улица - main street, либо high street.
Параллельная улица - именно такого термина не припомню, но полагаю, что parallel street подойдёт.
Может быть side street, но так могут назвать и переулок, т.е. перпендикулярную дорогу, основный упор здесь на другую улицу, её смену.
Третьестепенные варианты прилагательных - это lateral и belt, но они выглядят притянутыми или даже неестественными, если использовать по отношению к улице.
Есть ещё back lane и back alley, но у них может быть негативный оттенок в плане "задворки", место, где водятся разные теневые элементы.