Ответ будет чуть больше, чем просто набор двух команд:
* разрешить все установленные (established) и связанные (related) соединения
* разрешить подключение по ssh (вы же не хотите потерять связь с сервером)
* разрешить подключение с адреса источника который вам нужен
* установить политику по умолчания DROP
теперь в виде команд:
iptables --append INPUT --match state --state ESTABLISHED,RELATED --jump ACCEPT
iptables --append INPUT --protocol tcp --dport 22 --jump ACCEPT
iptables --append INPUT --source WWW.ZZZ.YYY.XXX --jump ACCEPT
iptables --policy INPUT DROP
(заменить WWW.ZZZ.YYY.XXX на адрес, с которого нужно разрешить подключения)