Создание управляемого робота?

Question

[dobriykot]

Всем привет!

Где-то тут на сайте проскакивала новость про робота в офисе Esquire, которым можно управлять через Интернет. Подскажите, насколько это сложно и с чего начать ботать эту тему? И чем продолжить? Насколько затратно?

Answer 1

[GlukER]

очень зависит от ваших познаний в области электроники и схемотехники. если они не высоки, рекомендуется начать с них.

Comments

[GlukER]

есть некоторое количество тематических ресурсов(easyelectronics.ru, например)

[dobriykot]

С чего конкретно? Можно небольшую последовательность для начала? :) Еще, кажется, слышал про разные полуготовые решения, вроде «скрутить вместе сервомашину, фотоэлемент и колеса с мотором», такое бывает?

[Олег Матрозов]

Типа такого:
mindstorms.lego.com/en-us/Default.aspx
)))

[GlukER]

на изучение теоретической базы может уйти очень много времени.
готовые решения, вы правы, есть:
www.google.co.il/search?q=%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%81%D1%82%D1%80%D1%83%D0%BA%D1%82%D0%BE%D1%80

[GlukER]

mindstorms — весьма популярная в забугорном мире платформа. и, судя по всему, весьма неплохая

Answer 2

[GlukER]

habrahabr.ru/qa/272/ — поиск спасет мир.

Comments

[dobriykot]

Ого, спасибо! :)

Answer 3

[TeiSinTai]

Ещё можно посмотреть на iRobot Create (робот-без-пылесоса от создателей робота-пылесоса). Это как бы простое базовое решение, естественно дорогое, потому что практически готовое.
Что касается программной начинки — не стоит фиксироваться на Ардуино, хотя это и самый простой микроконтроллерный комплекс для начинающих. Ещё управление можно построить на платформе FEZ ( сайт TinyCLR.com, в основе ARM и .Net Micro Framework), какую-либо иную ARM-платформу (прошивка на основе Linux), Chumby (ARM, Linux), BasicStamp2 (микроконтроллерный комплекс, сложнее Arduino, но меньше по размерам, подходит для специализаций, когда уже ясно, что он должен делать). Ну и верх мастерства — на чистых AVR и Atmega без всяких готовых комплексов =)
Кстати, хотелось бы упомянуть о самом простом способе управления — асинхронном bitbang-режиме контроллера FTDI. Требует проводного подключения к роботу, но минимален по стоимости, ибо всё, что нужно для 4-х линий ввода-вывода — старый data-кабель от Нокии или любой совместимый с этим контроллером внутри.

Answer 4

[Vladimir]

Например, можно сделать простого 3-х-колёсного робота с дистанционным управлением с ПК. Камеру поставить Wi-Fi и обработку видео делать на том же ПК.
итого:
1. тележка (самодельное шасси или старая игрушка)
2. два мотор-редуктора
3. контроллер (можно взять самый простой типа Arduino/CraftDuino)
4. драйвер двигателей (в простом случае — на L293D)
5. аккумуляторы :)
6. радиомодуль (ZBee, Wi-Fi, ...)
7. камера (например такая — www.karakurt.ru/dv007.html — всего пара т.р.)
8. ПК