Как выбрать kernel, drivers более старые. чтобы установить cuda 11.1 на ubuntu 20.04?

Question

[mihuzz]

nvidia, 460.32.03, 5.8.0-45-generic, x86_64: installed (WARNING! Diff between built and installed module!) (WARNING! Diff between built and installed module!) (WARNING! Diff between built and installed module!)
Буду рад за помощь в установке cuda 10.2 или 11.1 на ubuntu 20.04. По дефолту стоят более новые дрова и кернелы, как поменять чтобы заработало?