Это ваше собственное определение про обратное наследование?
Родительский класс ничего не знает о методах потомков.
Полиморфизм нужен для организации уровня абстракции.
У автомобиля есть абстрактный интерфейс: разгоняться, тормозить, поворачивать. Вы применяете соответствующие методы, а под капотом происходит полиморфизм в зависимости от того, на какой машине вы едете: на ДВС при ускорении отодвигается заслонка, обогащается сместь, поступает в форсунки, увеличиваются обороты; у электромобиля частотник увеличивает частоту, синусоиды, идущей на двигатели, он начинает крутиться быстрее... Потом кто-то придумал гибрид и там всё гораздо сложнее, но на уровне "предка" обо всём этом не нужно думать, благодаря полиморфизму мы имеем простые понятные методы, которые у потомков реализованы по-своему.