Есть как минимум два способа.
1. su
команда запрашивает пароль рута и требует нахождения в группе wheel (да, как ни странно, в линухе то же самое что и во FreeBSD). Если знаете - набираете пароль и велкам. При этом будет рутовое окружение (домашний каталог /root, и скрипты настройки выполнятся оттуда)
2. sudo
команда запрашивает пароль юзера и требует правильно настроенного /etc/sudoers. При этом будет пользовательское окружение. Это имеет значение, когда на машине несколько админов с разными настройками окружения