Можно ли питать два шаговых движка от одного драйвера?

Question

[pu_pirk]

Есть два шаговика одинаковых, есть один драйвер а4988
нашел такую статью: Https://www.ruselectronic.com/djelitjel-toka/
Как я понял, согласно этой статье, я могу обмотки запаралелить, настроить ток в два раза больший на драйвере, и все будет работать как мне нужно. Прав ли я? Надо было учить матчасть, конечно же. Как вариант, попробовать, и проверить на практике. Но чет как-то не хочется движки палить.

Answer 1

[evgeniy_lm]

подключать двигатели параллельно не самая лучшая идея.
а4988 это 2А максимум и то с хорошим охлаждением. Т.к. в принципе невозможно сделать обмотки строго одинаковые по этому через один двигатель ток будет всегда меньше (возможен пропуск шагов) по этому всегда когда есть возможность двигатели нужно подключать последовательно.

Comments

[pu_pirk]

движки потребляют 0.5 А или около того, в общем, надо будет тестить, скорее всего все будет нормально, врятли там такие погрешности в сопротивлениях обмоток. А так, да, все ваши доводы разумны

[evgeniy_lm]

pu_pirk, А сопротивление обмоток какое?
Нужно понимать, что напряжение на обмотке зависит от сопротивления, а драйвер ничего об этом не знает, он тупо будет гнать ток какой вы выставите и если сопротивление обмоток будет отличатся на 5%то ток уже на 10%.
На практике с подобной ситуацией я столкнулся при сборке 3D принтера. По оси Z стоит два двигателя, изначально решил, что раз скорость там не критична (ток большой не нужен), а подключить двигатели параллельно проще (это предусмотрено на плате). Такая система просто отказалась работать.

[pu_pirk]

evgeniy_lm, на одной паре 13 Ом указано на корпусе, на другой паре по даташиту 5.5, движки от принтеров. Движки выбирал одинаковые, вроде. Честно сказать я до сих пор не понимаю как этот драйвер работает. Проводил тесты с движками, подал на них ток 0.2 А с лбп, а напруга на обмотках 6.8 Вольт, а мощность указанная в даташите 5 Ватт. по идее должно же быть 25 вольт в таком случае. Ток узнал, на ЛБП посмотрев. Возможно, что ток который показывался на лбп, может отличатся от того, который драйвер посылал на движок. хотя скорее всего это не так, а может и так раз драйвер напряжение понизил. Может он не мог послать нормальное напряжение из-за того, что я выставил ограничение по току в лбп, а там какая-то хитроумная схема внутри (в смысле внутри драйвера, там же внутри вроде как схемы повышающие и понижающие напряжение есть и еще много чего умного). Если вы обладаете какими-то познаниями в этой области, пожалуйста ответьте - мои размышления сейчас могут быть правдивы или нет?

З.Ы. Изначально вопрос был поставлен из-за того, что не хотелось тратить ноги платы есп-32 на пары одинаковых движков, но было подсказанно простое решение, делить выводы степ и дир, на два драйвера. Протестирую, после решу, стоит ли городить на плате еще гнезда для драйверов.

[evgeniy_lm]

pu_pirk,

я до сих пор не понимаю как этот драйвер работает.

Драйвер работает так что тот в обмотках приключается не резко на шаг, а плавно за счет относительно плавного изменения тока. Смотрите даташит на драйвер

[evgeniy_lm]

pu_pirk, Нельзя тупо подать на обмотку ток, это должен быть короткий импульс
13Ом 0,2А это 2.6В, но ни как 6.8В
Еще один момент, двигатели бывают биполярные для них и предназначены драйвера а4988 и у них 4 или 6 выводов. Есть униполярные у них 5 выводов и они управляются иначе.
Опять же, если выводов 4 (две обмотки) то проблем нет, а если 6 (или даже 8 как обычно в принтерах) то это уже совсем другая история