Какой алгоритм использует nvidia physx для просчёта столкновений произвольных коллайдеров?

Question

[Anthony228357]

Какой алгоритм им используется в physx для просчёта столкновений произвольных коллайдеров?
Ибо в unity, где используется physx, есть как примитивные коллайдеры, так и mesh collider, который представляет собой произвольную сетку, и я пытаюсь понять, как он просчитывает столкновения таких сеток , ибо это не aabo и подобные алгоритмы примитивов.Если неизвестен точный алгоритм , то хотя бы примерный) Это gjk или что-то другое?

Comments

[Василий Банников]

Фиг знает. Это аппаратно на видеокарте реализовано (емнип)

[Anthony228357]

Василий Банников, не, эт точно отдельный движок, от видеокарты не зависящий.

Answer 1

[Василий Банников]

Вся документация тут: https://docs.nvidia.com/gameworks/content/gamework...