Учите Javascript. Используя приобретенные знания вы сможете написать обработчик события нажатия на меню. В обработчике задаете логику - или задать логотипу 0% по ширине, или просто его скрыть. Соответственно, ширину меню устанавливаем в 100%.
Без конкретных примеров реализации и примерного понимания ваших знаний, хотя второе прослеживается из вопроса, затрудняюсь с ответом, который бы вас устроил.