- вычисляете мгновенное ускорение (скорость из текущего кадра минус скорость из предыдущего кадра)
- ускорение умножаете на коэффициент (подобрать экспериментально)
- проверяете на предел Mathf.Clamp() (чтоб сильно не завалить объект)
- заносите в Rotate (local) объекта
- если нужна инерциальная задержка смотрите Mathf.Lerp()