какой датчик использовать? и можно получать частоты звука
Судя по тегу записи - тот, который есть. Например - электретный микрофон от сломанной гарнитуры. При необходимости - с усилителем (надо указать, какое опорное напряжение для АЦП предполагается использовать).
Если нужен анализ спектра звука - читать про БПФ (быстрое преобразование Фурье, FFT) и про то, как это делалось 30 лет назад в АОН'ах (на существенно более слабых микроконтроллерах).