Для того чтобы запилить sipml5 нужны два логических сервера:
1) Statefull SIP proxy, который поддерживает SIP over Websocket и SIP over UDP/TCP.
2) Media server, который транскодит аудио, если к примеру есть только кодек g.729.
Из готового есть
Web Call Server, но он платный. Зато есть функция автоматического перехода на Flash, в случае если нет поддержки WebRTC.