Есть решение, но оно мягко говоря весьма не тривиальное и я бы его не рекомендовал даже достаточно квалифицированному специалисту по сетям.
https://forum.mikrotik.com/viewtopic.php?t=132823
Лучше поменять тип vpn на чистый ike2( возможны проблемы если вы используете ospf ) или на sstp.
Или, если в удаленной сети клиентов, несколько использовать site-2-site VPN.
Ну или в лоб, openVPN, но я стараюсь не использовать данный тип vpn подключения по многим причинам.