@bot.command()
async def create_channel(ctx):
name = ""+ctx.message.author.name
guild = ctx.message.guild
await guild.create_voice_channel(name, position=3)
category
передаётся объект канала-категории.@bot.command()
async def cmdname(ctx):
category = bot.get_channel(788488692362607662) # ID категории
await category.create_voice_channel(ctx.author.name)
# ИЛИ
await ctx.guild.create_voice_channel(ctx.author.name, category = category)