Приведу пример из документации:

def check_if_it_is_me(ctx):
    return ctx.message.author.id == 85309593344815104 #id человека 

@bot.command()
@commands.check(check_if_it_is_me) #проверка от того ли человека пришла команда
async def only_for_me(ctx):
    #делаете что-то

То что вам нужно.

Также вы можете проверять есть ли у человека роль для выполнения команды:

@bot.command()
@commands.has_any_role('Moder','admin', 492212595072434186) 
async def command(ctx):
    #и делаете что-то

Вероятнее всего вы просто выходите из ssh сессии и бот выключается,нужно что бы бот работал в фоне.Используйте например screen.
Открываете новый screen,запускаете бота,нажимаете ctrl a d(выходя тем самым из screen).
Готово бот работает в фоне.

Установка:
apt install screen

Подробнее о screen