>on_member_join(member)<

@Bot.event
async def on_member_join(member):
    if role := member.guild.get_role(418187634689139935):
        await member.add_roles(role)

bot.wait_for("reaction_add"): https://discordpy.readthedocs.io/en/v1.3.4/api.htm...

@bot.command(ctx):
async def test(ctx):
    accept_decline = await ctx.send('Test')
    await accept_decline.add_reaction('one')
    try:
        reaction = await bot.wait_for("reaction_add", timeout=60, check = lambda r, u: r=='one' )
    except asyncio.TimeoutError:
        await channel.send("\N{THUMBS DOWN SIGN}")
    else:
        await channel.send("\N{THUMBS UP SIGN}")

Две основные проблемы:

1. Переменная guild не определена. В данном случае Вы, скорее всего, хотите получить её из контекста - ctx.guild
   
2. Guild.voice_channels и Guild.text_channels - "списки" (list) с каналами соответствующего типа. Списки не имеют атрибута set_permissions. Данный атрибут есть у каналов в списке. Для установки прав для каждого канала нужно данный список итерировать.
   

@client.command()
async def set_permissions(сtx, role: discord.Role):
    for textchannel in ctx.guild.text_channels:
        await alltext.set_permissions(
            role,
            read_messages=True,
            send_messages=True,
            manage_channels=True,
            manage_roles=True,
        )
    for voicechannel in ctx.guild.voice_channels:
        await allvoice.set_permissions(
            role, connect=True, manage_channels=True, manage_roles=True
        )
    await ctx.send(
        f"{ctx.author.mention}, вы успешно установили {role.mention} права доступа во всех текстовых/голосовых каналах"
    )

Аргумент arg у вас не имеет стандартного значения. Аргументы без стандартного значения считаются обязательными аргументами.

Добавьте стандартное значение аргумента или сделайте аргумент типа Optional.

@bot.command()  # pass_context НЕ существует в текущей версии discord.py: https://discordpy.readthedocs.io/en/v1.4.1/migrating.html#context-changes
async def help(ctx, arg = None):
    emb = discord.Embed(title = 'Помощь', colour = 0x2e2d2d)

    if arg == 'poll':
        emb.add_field(name = f"{ctx.prefix}poll", value = f"Использовать:\nder poll (название голосования), (первый параметр), (второй параметр), (и так до 9 раз)\nПример создания голосования:\npoll test, 1, 2")
        await ctx.send(embed = emb)

    else:
        emb.add_field(name = f"{ctx.prefix}poll", value = f"Создание голосовния.")
        await ctx.send(embed = emb)

или

from typing import Optional

@commands.command()
async def cmd(ctx, arg: Optional[str]): ...