плохо что сообщение об ошибке не нормальное, а кривое, но в целом проблемы с правами рещаются так:
1. Сама папка должна быть открыта на запись для пользователя, под которым запущен РНР
2. Все папки в пути должны быть доступны на исполнение для пользователя под которым запущен РНР. право на исполнение означает для папки возможность в эту папку перейти. и для того чтобы попась в целевую папку назначения у пользователя должна быть возможность перейти во все вышестоящие папки