Как реализована фильтрация GPS координат в Android системе?

Question

[Евгений]

Здравствуйте!
Хочу понять как Android работает на системном уровне с геолокацией. Какие используются алгоритмы для фильтров координат, какие дополнительные датчики и т.д. Может есть какие статьи раскрывающие эту тему? Либо можно ссылку на исходники, где реализуется эта функциональность.
Спасибо!

Answer 1

[Developer]

Это не на уровне андроида реализовано, а на уровне железа. В смартфонах есть чип GPS, он и выполняет все вычисления. В Андроид передаются уже готовые координаты, bearing, strength и прочие дополнительные параметры.
Именно поэтому эмулятор андроида принципиально не может поймать сигнал от спутников GPS и превратить его в координаты.
Андроид дополняет точность местоположения через вышки сотовых сетей, WiFi, но это отдельный второй механизм, никак не связанный с GPS

Comments

[Евгений]

А в чипе реализовано что-нибудь в стиле фильтра Калмана и прочих алгоритмов, так?

[Владимир Коротенко]

Хм даже не знаю что сказать.
В настройках есть все, что задашь то и будет.
GPS и прочее работает так как задаш

[Евгений]

И ещё тогда вопрос в догонку: я правильно понимаю что FusedLocationProviderClient имеет какие-то дополнительные программные алгоритмы оптимизации координат, но этот класс часть библиотеки GMS, таким образом исходников полноценных на него не найти?

[Евгений]

Владимир Коротенко, в настройках как раз и задаётся использовать только координаты GPS или с использование дополнительных данных - базовых станций, WI-FI, Bluetooth и датчиков телефона (акселерометр, гироскоп, магнитометр). Если брать только по GPS, то будет кидать довольно сильно.

[Владимир Коротенко]

Евгений, Что укажешь то и будет. Тут больше другая проблема, добавить неопределенности для тестов

[freeExec]

Андроид дополняет точность местоположения через вышки сотовых сетей, WiFi

Считаю это суждение глупостью, это как уточнять размер, измеренный миллиметровой линейкой, с помощь листочка в клеточку.

[Developer]

freeExec, почему?

[freeExec]

Developer, я вроде привёл пример для аналогии. Спутниковое позиционирование точнее на порядок wifi и сот. Не вижу никакой возможности с помощью них улучшить позицию.

[Developer]

freeExec, оооо, понял.
Ты, видать, никогда в реальности не работал с геолокацией. Как насчёт GPS в условиях плотной городской застройки? В зданиях? В подземных переходах? В метро?
Теоретик в чате, ловите его!
А Google, по-твоему, полные дебилы. Иначе зачем им было придумывать альтернативный канал получения координат местоположения, если есть супур-пупер точный GPS, не так ли?

[freeExec]

Developer, Так они не дополняют его точность, а заменяют в его отсутствие. Это как-бы большая разница.
Притом ни wifi, ни соты не дадут точности, чтобы сказать в здании ты или нет, так же как и спутниковое позиционирование, когда ты в здании. Твои практические познания в области альтернативной навигации видимо не лучше моих.

[Developer]

freeExec, ты слышал про понятие точности? И ты решил поучить меня, "учитель"? С удовольствием тебя послушаю.
P.S. "как бы" пишется раздельно

[freeExec]

Developer, и какая точность у wifi для определения позиции?

[Developer]

freeExec, довольно-таки плохая. Ещё вопросы?

[freeExec]

Developer, и как с помощью плохой точностью увеличить хорошую?

[Developer]

freeExec, чувак, ты совсем поехал? Как можно из плохой точности получить хорошую?
С чего ты вообще взял, что это возможно?

[zed]

Developer, Написали бы просто, что есть 2 независимых механизма определения местоположения. Один - точный (GPS), второй - условный (WiFi). А то фразу "Андроид дополняет точность местоположения" можно понять, что имея в наличии GPS координаты и используя WiFi, вдруг можно увеличить точность (нет).

[Евгений]

zedxxx, уточнения координат выполнятся при помощи акселерометра/гироскопа/магнитометра при их наличии на телефоне. Но в Андроиде просто за использование базовых станций, WI-FI, Bluetooth и датчиков отвечает одна галочка в настроках.

[zed]

Евгений, GPS координаты невозможно "уточнить" гироскопами и прочими вайфаями.

[Евгений]

zedxxx, базовые станции и WI-FI используются для начального приблизительного определения положения. Если отключить их использование, то первоначально телефон будет определять местоположение по спутникам намного дольше.
Насчёт уточнить вы правы, не совсем верный термин =)
Акселерометр/гироскоп/магнитометр совместно используются для фильтраци значений с GPS и отсеивании всяких бросков в сторону из-за потери сигнала/отражении сигнала от здания и т.д. через тот же фильтр Калмана.