перебирая объект который пришел из ACF
Для начала предлагаю посмотреть, что там приходит.
Например, временно:
echo '<pre>';
print_r($otvet_ACF);
echo '</pre>';
Если в нём присутствуют подкатегории для записей, то всё просто - их просто надо вывести.
Если не присутствуют, то надо сделать дополнительный SQL запрос, чтобы получить подкатегории для записей (id и название), а потом уже вывести эти данные для каждой записи.