Если было бы понятно что за модели принтера, сканера и плоттера, то можно было бы понимать, какие варианты подключения у них есть. А по простому - взять 1 старенький (или слабенький) ПК (или ноут), на нём настроить все 3 устройства и на остальных ПК можно будет добавлять без проблем. Если нужно подключение только к 1 ПК - то только кабель.
а вообще полезно почитать
https://naseti.com/o-routerah/podklyuchenie-printe...
Для общего развития и понимания как можно организовать всё что вам нужно.