Есть такая система видеонаблюдения - Линия, у них было решение Линия MicroNVR - IP-минивидеорегистратор. Ограничением был только суммарный битрейт не выше 40 мбит/с, т.е. мог обрабатывать 10 штук 2МП IP-камер. Сначала думал, что он и был сделан на Raspberry Pi, но потом выяснил, что на Orange Pi, хотя в данном случае это и не важно. Так вот, мощности вполне хватало и на детекцию, и на запись и на ретрансляцию. Была там только проблема - внешние диски часто отваливались по непонятным причинам, поэтому и сняли с производства, но обещают вскоре выпустить замену, может быть, как раз на Raspberry.