тут вижу 2 варианта
1) отслеживаешь когда координаты выходят за пределы видимого поля, у тебя это 0 и 400, и перерисовываешь на несколько объектов, так как у тебя уже не 3 палки, а 2 с одной стороны и 1-2 с другой
2) но проще размножить твою фигуру по X и Y на расстоянии 400 пикселей от краев. тогда при перемещении за границы с другой стороны будет появляться другая, точно такая же фигура, что придаст нужный эффект.