Обычно шаговики подключаются 4 проводами, то есть пара проводов это одна обмотка.
У шаговиков с 6 контактами, 2 просто не используются, в 99% случаев они нафиг не нужны.
Есть ещё понятие начала и конца обмотки, но в реальной жизни проще подключить наугад и если не заработает поменять местами.
У твоего драйвера 1 и 2 это одна обмотка, а 2 и 3 это вторая обмотка.
Берешь тестер и проверяешь какие 2 провода от мотора между собой прозваниваются, это будет первая обмотка, можешь сразу узелком связать эти два провода чтоб не забыть потом.
Эти 2 провода подсоединяешь на клеммы 1 и 2, оставшиеся два провода вешаешь на клеммы 3 и 4.
Включаешь программу вращения мотора и смотришь что получилось.
Если мотор вращается - угадал верно.
если мотор дрыгается в разные стороны, но не крутится - всё выключаешь и меняешь местами 1 и 2 провод, не помогло - опять всё выключаешь и меняешь местами теперь уже 3 и 4.
Если вообще ну никак не получается - прекращаешь издевательства и зовёшь кого-то на помощь.
Средний
