В какой среде лучше и проще управлять пинами raspberry pi?

Question

[celovec]

Мы хотим использовать raspberry pi с разработанным нами шилдом для умного дома на котором будут находятся relay для управления электричеством и zigbee.
В pcb у нас опыта много. А вот в какой среде лучше и проще управлять пинами raspberry pi?