Компьютер "Я тоже хочу получить доступ в VPN" находится в сети 192.168.200.0? Добавьте на нем статический маршрут в сеть VPN через шлюз 192.168.200.100, сделайте на удалённом VPN сервере обратный маршрут в сеть 192.168.200.0 через микротик, либо настройте на микротике маскарад.