Не могу найти код, не видели ли вы что-то подобное?

Question

[Uncle_Savva]

Помню, видел статью на хабре про симуляцию физики. И там в комментариях кто-то скинул свою симуляцию, там были простые геометрические фигуры, маятник, и физика их столкновений. Прошу помочь, если что-то подобное вы видели.