Как выглядит, есть ли где-то в учебниках, схема взаимодейтсвия классов(UML типа того) классов 3D сцены?

Question

[Даниил]

Изучаю математику 3d графики, разные алгоритмы, но пока нигде не видел ни чего про оптимизацию, про структуру(вершины, ребра, грани, полигоны), наверняка где-то в интернете есть подробная схема организации приложения 3d сцены. Побывал реализовывать, получалось коряво, не жизнеспособно.