Вариант №1: поиграться с fg, bg, вывести "на передний план" и прибить.
Вариант №2: kill PID как выше писали. PID можно определить командой pidof ProcessName или через список процессов.
Вариант №3: совсем ядерно - killall ProcessName прибьёт все процессы с указанным именем