Какое локальное позиционирование применить?

Question

[noneim]

Планирую что-то вроде робота с миникомпьютером и ардуино на борту. Почитал что есть радиочастотные модули позиционирования RTLS на технологии UWB, которые могут определять координаты с высокой точностью. Но, гугление конкретных устройств и модулей результата не принесло. Может быть кто-нибудь уже нашел и применяет подобные модули?

Answer 1

[Армянское Радио]

Безо внятного ТЗ результат будет не очень.

Изложите более подробно свою задачу.

Я бы натыкал камер и строил бы 3d карту местности.

Comments

[noneim]

Внятное тз есть - заюзать uws датчики/приемники, у которых вроде бы как заявлена точность 0.1м, но почему то конкретных устройств к ардуине не гуглится.

[Zolg]

noneim, вам уже дали ссылки на конкретные uwb модули по 20$. К ардуине подключить можно. Чипы там такие же, как и в профессиональных решениях.
От счастья отделяет лишь то, что чтобы это взлетело нужно ещё немного аппаратной обвязки (как минимум - когерентный тактовый сигнал на "якорях") и много-много-много софтовой.

Answer 2

[kalapanga]

Гугл даёт кучу ссылок на предприятия, внедряющие эту технологию. Но вряд ли у Вас столько денег есть. Значит, как всегда - в Китай! На Aliexpress вводим в поиск "uwb module". Масса ссылок, но модуль по сути один и тот же - DW1000 или DWM1000. Возвращаемся в гугл, вводим "DW1000 arduino", получаем схемы, библиотеки, обсуждения...

Comments

[noneim]

Даже на алиэкспресс цены кусаются, от 1000$ за комплект и 0 продаж, придется пока подождать с этим, хотя направление перспективное - для всяких роботов газонокосильщиков, тракторов и прочее, где нужна точность до 0.1 м

[lonelymyp]

noneim, ты что-то путаешь, DW1000 стоит порядка 1500 р.
https://www.aliexpress.com/item/33022040544.html
https://www.aliexpress.com/item/4000715585941.html

Answer 3

[Александр Скуснов]

А IMU не хотите?
https://www.youtube.com/watch?v=ECVbkKo--YY

Answer 4

[AKP1]

Можете просто использовать bluetooth метки. В версии 5.1 появилось определение угла прихода сигнала, что должно упростить определение местоположения объектов.