Планирую что-то вроде робота с миникомпьютером и ардуино на борту. Почитал что есть радиочастотные модули позиционирования RTLS на технологии UWB, которые могут определять координаты с высокой точностью. Но, гугление конкретных устройств и модулей результата не принесло. Может быть кто-нибудь уже нашел и применяет подобные модули?
Внятное тз есть - заюзать uws датчики/приемники, у которых вроде бы как заявлена точность 0.1м, но почему то конкретных устройств к ардуине не гуглится.
noneim, вам уже дали ссылки на конкретные uwb модули по 20$. К ардуине подключить можно. Чипы там такие же, как и в профессиональных решениях.
От счастья отделяет лишь то, что чтобы это взлетело нужно ещё немного аппаратной обвязки (как минимум - когерентный тактовый сигнал на "якорях") и много-много-много софтовой.
Гугл даёт кучу ссылок на предприятия, внедряющие эту технологию. Но вряд ли у Вас столько денег есть. Значит, как всегда - в Китай! На Aliexpress вводим в поиск "uwb module". Масса ссылок, но модуль по сути один и тот же - DW1000 или DWM1000. Возвращаемся в гугл, вводим "DW1000 arduino", получаем схемы, библиотеки, обсуждения...
Даже на алиэкспресс цены кусаются, от 1000$ за комплект и 0 продаж, придется пока подождать с этим, хотя направление перспективное - для всяких роботов газонокосильщиков, тракторов и прочее, где нужна точность до 0.1 м
Можете просто использовать bluetooth метки. В версии 5.1 появилось определение угла прихода сигнала, что должно упростить определение местоположения объектов.
Простой
