Конвертация сложной структуры запроса в XML (для XML-RPC), как реализовать?

Question

[Xveeder]

Доброго времени суток, пытаюсь автоматизировать некоторые процессы через АПИ (работает на XML-RPC), при работе имеет место быть сложная структура данных со вложенностями. Пока так и не понял, как эту структуру конвертировать в XML-RPC.

Буду благодарен за советы, мануалы, библиотеки. В интернете только примеры в виде простых структур.

P.S. Структура данных динамическая.