Aragorn, там нет сущностей типа "сетевое устройство", "интерфейс", "IP-адрес" итд итп. Там просто линии и надписи. Это надо ещё как-то проинтерпретировать, с учётом, что это могут быть и устройства, и сервера, и датацентры, и вланы, и разные другие логические сущности...
Так что это только индивидуально сражаться над этой картинкой в попытке автоматически извлечь смысл.
Как вариант, можно тупо достать из вектора список всех упомянутых там IP-адресов и попробовать их загнать в discovery. Но это так себе затея с самого начала. Лучше было бы сам список устройств держать не в картинке.