https://worldvision.com.ua/articles/raschet-shirin...
Ваши камеры полностью забивают полосу 100 Мбит коммутатора, полоса вашего регистратора 160 Мбит, что тоже похоже маловато для ваших камер.
Кабель 5е при длине 100 метров - тоже маловато будет, лучше заменить на 6 категорию.
Похоже, всё кроме камер - под замену.
Нескромный вопрос: кто проект составлял, за чей счет будет "банкет"?
P.S. Получается, нужно убрать роутер и последовательно откидывать камеры, начиная с ближней к регистратору, пока не добьетесь устойчивой работы. (Или откинуть все камеры, кроме последней, самой дальней, и добавлять по одной) Потом делать выводы: менять ли ближние свитчи на гигабитные, менять ли провода на 6 категорию, менять ли регистратор, ...