Если стоит версия Битрикс позднее осени 2019, то можно через ORM
$iblock = \Bitrix\Iblock\Iblock::wakeUp(9);
$elements = $iblock->getEntityDataClass()::getList(
[
'filter' => ['ID' => 28770],
'select' => ['ID', 'C_CATALOG_LABELS']
]
)->fetch();
\Bitrix\Main\Diag\Debug::dump($elements);
9 - ID инфоблока
28770 - ID элемента инфоблока
C_CATALOG_LABELS - код свойства.
ну и код можно переделать под несколько элементов или сразу все, несколько свойств. Вместо fetch() использовать fetchCollection() и т.д..
если нужно старыми методами, то могу написать завтра, если до меня не ответят..