SIP-телефония, это не очень сложно.
Но тут главный нюанс - Linphone написан на С или C++, а вы я так понимаю думаете на Андроиде это запускать, а там по моему на Java надо приложения.
Но даже если вам надо на С приложение, то смотрите те классы Linphone, которые отвечают за GUI - какие процедуры вызываются по нажатию на кнопки звонка.
Ещё могу посоветовать отличную библиотеку с кучей примеров и хорошей документацией -
www.pjsip.org Правда она тоже на С написана