в данный момент я занимаюсь этим проектом и могу помоч
смотря под какую os ты хочешь сделать скомпилить нужно и все патом сам linphone.org тестовые аккаунты можно создать и позвонить если ты хочешь поднять свой сервер то тебе нужно поднять asterisk a2 билинг патом создать sip аккаунты прописать ip внешний внутрений
поднять кодеки для разговора и видео звонка !!! если есть вопросы оброщайся